简答题 波束形成技术主要分为哪几类？各有什么特点？

【参考答案】

传统的波束形成技术主要分为固定波束形成技术和自适应波束形成技术。固定波束形成技术依赖目标场景的环境噪声特性和声场模型假设，波束形成的计算过程不依赖麦克风采集到的信号所携信息。而自适应波束形成方法则对采集到的信号进行分析，根据分析的结果进一步推算波束形成的最优权重，进而得到波束形成结果。