判断题凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。
判断题凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。
判断题机构处于死点位置时，其传动角等于90°。
判断题极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。
判断题铰链四杆机构中，传动角Y越大，机构传力性能越高。
