问答题简述现场总线系统的组成。
问答题报文传送由哪4种不同类型的帧表示和控制?
问答题简述CAN总线的主要特点?
问答题FF总线的通信活动归结起来有哪两类?
问答题FF总线通信设备类型按照各自的通信能力分为哪三类?