优点： （1）可控参数多，调速性能好 （2）结构简单，成本低 （3）损耗小，运转效率高 （4）起动转矩大，起动电流小 缺点： （1）转矩脉动现象较大； （2）振动和噪声相对较大 （3）电动机的出线头相对较多 （4）数学模型比较复杂，其准确的数学模型较难建立 （5）控制复杂
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