填空题行走机构的工作部分是由（）、（）、（）、（）等组成。
填空题对于可控硅的（）现象，我们可以采用使用快速熔断器加以保护。
填空题可控硅的整流电路是在（）二极管整流电路的基础上发展而来的。
填空题伺服电机有（）类型。
填空题回转减速机的主动齿轮均用（）钢制造。
