由自控理论知识可知，开环传递函数中几个时间常数值错开，可提高系统的工作频率，减小过渡过程时间和最大偏差等，改善控制质量。
问答题什么是直接参数？什么是间接参数？两者有何关系？
问答题选择被控参数应遵循哪些基本原则？
问答题过程控制系统设计包括哪些步骤？
问答题简单归纳控制系统设计的主要内容。
问答题简述控制方案设计的基本要求。
