填空题按照振动的动力学特性分类，可将机械振动分为三种类型：（）、（）、（）。
填空题浴盆曲线沿时间轴可分为（）、（）、（）三个阶段。
填空题故障诊断的基础是建立在（）原理上的。
问答题声发射检测机械设备故障的原理是什么？通常可用声发射技术检测哪些故障？
问答题光谱分析和铁谱分析的原理分别是什么？试讨论这两种分析技术的优缺点。
