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填空题

指南针是中国的四大发明之一,然而,由于技术的保守性,在历史上指南针的原型()车(又名指南车),曾分别在先秦、东汉、三国时期、十六国时期、后秦和南北朝时期先后被发明过六次。

【参考答案】

司南