曲柄摇杆机构：一般曲柄为原动件，作等速转动，连杆和摇杆为从动件分别作平面运动和往复摆动。 双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的四杆机构。 双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。
问答题剪切的变形特点是什么？
问答题剪切的受力特点是什么？
问答题根据工作机所需的功率选择电机应注意什么原则？
问答题为什么空心圆截面比实心圆截面的抗扭性能好？
问答题何为材料的持久极限？
