论述题 简述惯性测量的优点、缺点。

【参考答案】

优点主要是：完全自主式，在测量过程中不需要任何外界信号，点间也不要求通视；全天候，只取决于汽车能否开动、飞机能否飞行；全能快速，机动灵活。
缺点主要是价格昂贵，不便于检修。由于它属于相对定位，其相对精度为（1～2）·10-5，测定的平面位置中误差为±25cm左右，精度还不能满......

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