根据转差功率的处理方式不同异步电动机调速系统可以分成 （1）转差功率消耗型 （2）转差功率不变型 （3）转差功率回馈型 转差功率消耗型有：降压调速、电磁离合器调速、绕线机转子串电阻调速 转差功率不变型调速方式有：变频调速、变极调速 转差功率回馈型调速方式有：绕线机串级调速
填空题在异步电动机由六拍阶梯波逆变器供电的变压变频调速系统中，电压空间矢量运动轨迹是（）
填空题在PWM调制技术中，电流跟踪控制的精度与（）有关。
填空题不同电动机模型彼此等效的原则是：不同坐标系下所产生的（）完全一致。
填空题从整体结构上看，电力电子变压变频器可以分为（）和（）两大类。
填空题异步电机的多变量非线性数学模型包括电压方程、（）方程（）方程和（）方程。
