简答题

图示结构，已知q ，a ，试用虚位移原理求D处的支座反力.（不用虚位移原理求解不得分）

问答题系统有两个相同的均质等厚轮A、O（质量均为m，半径均为R）和一个重物B（质量为m），由刚度系数为k的弹簧和不计质量的绳连接如图示。在弹簧等于原长时，系统由静止开始运动，重物B下降，使轮O转动，并使轮A在水平直线轨道上作纯滚动。试求重物B下降了H 时轮O的角速度ωO和角加速度αO.

问答题小环M穿在两根直杆OD、AB上，AB杆水平固定，OA⊥AB，OA＝0.2m，OD杆以匀角速度ω＝3rad s转动，试用合成运动方法求图示瞬时 1）小环M的速度 2）画出科氏加速度.

问答题曲柄连杆滑块机构在力F和均布载荷q 的作用下于图示位置平衡，OA = 1 m，F = 20 kN ，OB在同一水平直线上，OA⊥OB，与OB夹30°角。不计摩擦。试求平衡时所需均布载荷q的大小.

问答题图示结构，ADB为直角刚架，直角D处有力偶作用，力偶大小为qa2，AD中部有集中力作用，力的大小为qa ，DB段有均布载荷q作用，B处与BC杆铰接。已知q 、a ，不计自重，试求A、C处的支座反力.

问答题图示平面力系，长度尺寸单位：mm。试以O为简化中心，计算该力系的主矢Rx、Ry和主矩Mo。