填空题阿奇舒勒发现创新过程中的三种主要障碍是心理惯性、自身领域知识的限制和（）。
填空题TRIZ的三个核心概念是矛盾、分离和（）。
填空题不需要触摸杯子移动杯中的水，可以查询（）数据库。
填空题阿奇舒勒在对大量专利研究、分析、总结的基础上，提炼出了若干常用的解决问题的方法，并命名为发明原理。发明原理有（）个。
判断题心理惯性指的是人们在解决问题过程中习惯采用现有思考模式。（）
