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多项选择题履带式起重机的起重能力常用起重量(Q)、起重高度(H)和起重半径(R)三个参数表示,它们之间的关系表达错误的是()
A.当起重臂长度一定时,随着仰角增大,Q和H增加,而R减小 B.当起重臂长度一定时,随着仰角增大,Q和R增加,而H减小 C.当起重臂长度一定时,随着仰角增大,H和R增加,而Q减小 D.当起重臂长度一定时,随着仰角增大,H增加,而Q和R减小 E.当起重臂长度一定时,随着仰角增大,Q和H及R均增大