论述题 试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？ 其调整原则是什么？

【参考答案】

比例调节规律的作用是，偏差一出现就能及时调节，但调节作用同偏差量是成比例的，调节终了会产生静态偏差（简称静差）。
积分调节规律的作用是，只要有偏差，就有调节作用，直到偏差为零，因此它能消除偏差。但积分作用过强，又会使调节作用过强，引起被调参数超调，甚至产生振荡。
微分调节规律的作......

(↓↓↓ 点击‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)