当机器中仅包含（）机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的（）。

填空题若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有（），它的运动特征是每一运动循环的初速和末速相等。

填空题机器运转时的速度波动有（）速度波动和（）速度波动两种，前者采用安装飞轮后者采用安装调速器进行调节。

填空题在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于（），因为运动构件（）的位置没有改变。

填空题当机器运转时，由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏，引起机器运转速度的变化，称为（），为了重新达到稳定运转，需要采用（）来调节。

填空题在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况（）和（），在前一种情况，机器主轴速度是常数，在后一种情况，机器主轴速度是作周期性波动。