填空题键的材料：σB≥（）MPa的碳素钢，常用（）钢。
填空题机械传动方式有键和销链接传动、（）、（）、（）、（）、（）等。
填空题传动装置是实现能量（）运动（）的装置。
填空题机器通常由（）、（）和（）组成。
填空题膨胀节可分为：（）、（）。
