填空题根据振动规律的性质及其研究方法，振动可分为（）和（）两大类.
填空题由于（）传动中频率存在频率调制现象，因此在齿轮啮合频率（）形成了一些列的边频带。
填空题由于齿轮传动中频率存在频率（）现象，因此在齿轮啮合频率两边形成了一些列的（）。
填空题斜齿轮的寿命比直齿轮长是因为斜齿轮的（）变化比直齿轮缓慢，（）相对较小。
填空题斜齿轮的寿命比（）长是因为斜齿轮的刚度变化比直齿轮（），冲击相对较小。
