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问答题

简答题 如果回转臂传动侧控制电被停过,如何使速度编码器和位置编码器同时找到零位?

【参考答案】

只需要手动操作回转臂,让回转臂基本位接近开关检测到就可以,因为回转臂的速度编码器和位置编码器用的是同一个基本位接近开关,当基本位接近开关有信号时,同步信号就会得电,使两个编码器同时清零。