填空题ECD是（）。
填空题定向井轨迹设计原则：（）、（）、（）、（）。
填空题在大斜度井钻井过程中最易发生的两种卡钻是（）和（）。
填空题常见三种防斜打直钻具组合为：（），（），（）。
填空题造斜方法有哪五类：（），（），（），（）和（），目前我国海洋石油定向井广泛使用的是导向螺杆钻具和旋转导向工具井下动力定向方法。
