求以下定积分：
问答题求以下定积分：
问答题为清除井底的污泥，用绳将抓斗放入井底，抓起污泥后提出井口，已知井深30m，抓斗自重400N，缆绳每米重50N，抓起的污泥重2000N，提升速度为3m s，在提升过程中，污泥以20N s的速率从抓斗缝隙中漏掉，现将抓起污泥的抓斗提升至井口，问克服重力需做多少J的功？
