在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。

填空题所谓定轴轮系是指各齿轮的轴线相对机架都是（），而周转轮系是指至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。

填空题渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是（），设计时用背锥或当量齿轮上的渐开线来近似地代替它。

单项选择题直齿圆锥齿轮的标准模数是（）。

A.小端模数
B.大端模数
C.齿宽中点法向模数
D.齿宽中点的平均模数

填空题一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是（）；（）。

单项选择题蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向（）。

A.一定相同；
B.一定相反；
C.既可相同，亦可相反。