填空题按照数控机床的运动方式分类，数控钻床属于（）控制。
填空题按照数控机床的运动方式分类，数控铣床属于（）控制。
填空题构成零件轮廓的不同几何素线的交点或切点称为（），拟合线段中的交点或切点称为（）。
填空题一台三相步进电机的步距角是1.5°，若步进电机通电频率为4000Hz，则步进电机的转速为（）r min。
填空题“FMC”的两种组织形式有托盘交换式和（）。
