简答题 程序判断滤波包括哪两种？并分别说明。

【参考答案】

（1）限幅滤波。
限幅滤波的做法是把两次相邻的采样值相减，求出其增量（以绝对值表示），然后把两次采样允许的最大差值（由被控对象的实际情况决定）ΔY进行比较，如小于或等于ΔY，则取本次采样值；若大于ΔY，则仍取上次采样值作为本次采样值，即：
|Y......

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