填空题钢丝绳按捻制方法的不同，可分为（）、（）和（）三种。
填空题平衡梁的种类很多，常用的有（）和（）两种。
填空题滑轮按其作用分有（）、（）。
填空题（）是起重作业中经常使用的一种牵引设备。
填空题起重量是指起重机运行起吊的（）和取物装置（）。
填空题起升高度是指起重机取物装置（）的距离，用（）表示。
