问答题鼓式制动器的主要参数有哪些？
问答题鼓式制动器有几种？各有何优缺点？
问答题进行制动系的设计应满足哪些基本要求？
问答题对转向系零件强度进行验算时，载荷如何确定？减轻转向盘上的手力可供采取的措施有哪些？
问答题什么是转向器传动间隙特性？其变化特点是什么？为什么要求这样的变化？
