斜井平车场双钩串车提升的速度图中，初加速度a0≤0.3m/s、初速度u0≤1.0m/s、主加速度a1≤0.5m/s、主速度u≤5m/s、主减速度a3≤0.5m/s、摘挂钩时间θ1=25s、换向时间θ2=5s。
问答题斜井甩车场单钩串车提升的速度图中，初加速度、初速度、主加速度、主速度、主减速度、摘挂钩、换向等时间是如何确定的？
问答题斜井提升有哪几种形式？
问答题什么是摩擦提升？
问答题矿井提升机深度指示器的作用是什么？
问答题单绳缠绕式提升机的工作原理是怎样的？
