判断题Ⅱ级机构中，最多允许含有一个Ⅲ级杆组。
单项选择题周转轮系中自由度为2的轮系又称为（）。
A.定轴轮系 B.差动轮系 C.行星轮系 D.动轴轮系
单项选择题基本周转轮系是由（）组成。
A.行星轮和中心轮 B.行星轮、惰轮和中心轮 C.行星轮、行星架和中心轮 D.行星轮、惰轮和行星架
单项选择题周转轮系中自由度为1的轮系又称为（）。
单项选择题齿轮上一个人为地约定的轮齿计算的基准圆称为（）。
A.齿根圆 B.节圆 C.基圆 D.分度圆
