填空题四爪单动卡盘适用于装夹形状不规则或大型工件，夹紧力（），装夹精度（），不受卡抓磨损的影响。
填空题无论装上或卸下卡盘时都必须在（），尤其是装卡盘时不允许开车进行。
填空题用三爪自定心卡盘夹持工件直径较大时，应采用（）夹持，加工精度要求较高的工件时，要注意（）。
填空题三爪自定心卡盘在使用时，其卡爪可以装成（）和（），用（）夹持工件时工件的直径不能太大。
填空题三爪自定心卡盘（）夹持形状不规则的工件。
