填空题直流电动机为了增大起动转矩，一般多为（）个互相串联的磁极绕组组成。
填空题蓄电池的电解液密度为（）g cm3。
填空题直流发电机是一种将（）转变为直流电能的机械，它是根据（）原理而制成的。
填空题晶体三极管具有（）和（）特性。
问答题简述主减速器的作用。
