励磁调节器对发电机端电压偏差ΔUt进行比例、积分、微分控制,简称PID调节。比例就是按比例放大;积分是对微小偏差进行累计求和,以达到消除这些偏差,提高调压精度的目的;微分将动态的输入信号相位超前,使调节器能作出快速的反应。
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