.有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。

填空题我国将电动机的运行方式，按发热情况分为三类，即：（）、（）和（）。

填空题在电感性负载的可控整流电路中，整流电压波形会出现（）的现象，避免这种情况出现的措施是（）。

填空题SPWM是指（）。

填空题直流电动机的转向改变是通过：（）或（）来实现的。

问答题为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？

问答题单相罩极式异步电动机是否可以用调换电源的两根线端来使电动机反转？为什么？

问答题异步电动机变极调速的可能性和原理是什么？其接线图是怎样的？

问答题双鼠笼式、深槽式异步电动机为什么可以改善启动性能？高转差率鼠笼式异步电动机又是如何改善启动性能的？

问答题一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构，在电动机拖动重物匀速上升时讲电枢电源突然反接，试利用机械特性从机电过程上说明：①从反接开始到系统新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？ ②各种状态下转速变化的机电过程怎样？

问答题他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。

问答题转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？

问答题直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切出太快，会带来什么后果？

问答题直流串励电动机能否空载运行？为什么？

问答题直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从TL=0和TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？

问答题具有矩形波电流图的过渡过程为什么称为最优过渡过程？它为什么能加快机电传动系统的过渡过程？