如图所示铰链四杆机构,已知各构件的长度LAB=50mm, LBC=110mm, LCD=80mm, LAD=100mm。
当取AB为机架时,得到双曲柄杆机构; 当取BC为机架时;得到曲柄摇杆机构; 当取CD为机架时;得到双摇杆机构。
问答题该机构是否有曲柄?如有,请指出是哪个构件(必须根据计算结果说明理由)。
问答题当分别取构件AB、BC、CD为机架时,各将得到什么机构?
问答题此机构中,当取构件AD为机架时,是否存在曲柄?如果存在,指出是哪一构件?(必须根据计算结果说明理由)
问答题图示四杆机构中,已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同构件为机架,可得到什么类型的铰链四杆机构?
问答题计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。