填空题按结构形式分类，PLC可分为（）和（）两种。
填空题PLC具有（）和（）功能，完成对模拟量的控制与调节。
填空题PLC具有逻辑运算功能，能够描述继电器触点的（）和（）等各种连接。
填空题可编程序控制器采用微处理器作为中央处理单元，可以对（）进行控制，也可以对（）进行控制。
