简答题 采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是否有静差？为什么？试说明理由。

问答题在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？并说明理由。

问答题按用途或控制对象分类，常用低压电器分为哪两种？其用途是？有哪些代表性的产品？

问答题在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用，为什么？  ①放大器的放大系数Kp； ②供电电网电压； ③电枢电阻Ra； ④电动机励磁电流； ⑤电压反馈系数γ。

问答题一台六极鼠笼异步机名牌为：Pe=7.5KW，Ue=380V，f1=50Hz，Ne=960r min，额定负载时cosφ=0.824，Pcu=474W，PFe=231W，Pj=82.5W计算： （1）额定滑差 （2）转子电流频率 （3）额定转矩

问答题饶线式异步机型号YR143 46-10容量Pe=1000KW、Ue=3000V、Ie=236A、ne=590r min、η=93.4%、cosφ=0.86转子开口电压为540V转子额定电流为935A，临界转矩标幺值为λ为2.1计算： ⑴额定转矩 ⑵额定滑差 ⑶临界转矩 ⑷临界滑差