模糊控制系统实验中变量为误差和误差的变化率，模糊控制器的输出为跟踪正弦信号的结果。

判断题模糊控制系统框图中的被控对象可以通过双击的方式打开后重新设定。

填空题模糊控制实验中建立的控制系统框图里，从信号发生器到虚拟示波器之间连线的目的是为了（）

判断题专家PID控制实验中建立被控对象数学模型的目的是为了设定模糊控制规则。

判断题专家PID控制实验中所设定的规则可以根据实际需要改变其策略和参数。

判断题MATLAB提供了多种曲线绘制函数，只需要给定函数式、变量等就可以绘制。

问答题请分别画出一维模糊控制器和二维模糊控制器的结构图，并指明哪种的控制效果更好？为什么？

问答题试画出神经网络直接逆控制系统的结构图，并根据结构图叙述其工作原理。

问答题请分析将被控对象的神经网络逆模型直接与被控对象串联起来的简单神经网络逆控制的工作原理，然后阐述该方案的缺点，针对此缺点提出一种改进方案，画出控制方案图并说明改进的理由。

问答题试画出神经网络内模控制系统的结构图，并根据该结构图叙述其工作原理。

问答题画出静态多层前向人工神经网络（BP网络）的结构图，并简述BP神经网络的工作过程。

问答题设模糊矩阵 求QR。

问答题设论域u={x1，x2，x3，x4}，A，B，C是论域上的三个模糊集合，已知：试求模糊集合R=A∩B∩C，S=A∪B∪C和T=A∪B∩C。

问答题假设遗传算法的染色体编码方法为：用长度为10位的二进制编码串来分别表示两个决策变量x1，x2，再将分别表示x1，x2的两个10位长的二进制编码串连接在一起，组成一个20位长的二进制编码串，其中前10位表示x1，后10位表示x2。另外，请通过解码确定x1和x2的实际值为多少？

问答题设x表示转速，y表示控制电压。转速和控制电压的论域分别为 X×Y上的模糊关系为“若转速高，则控制电压高；否则控制电压不很高”。现在转速不很高，控制电压如何？

问答题已知。试确定”IF A and B then C”所决定的模糊关系R，以及输入为，时的输出C1。