计算题

试计算图所示平面机构的自由度。

问答题试画出图所示机构的运动简图，并计算其自由度。

问答题图示凸轮机构，请问该凸轮机构的名称并画出凸轮的基圆。

问答题直动从动件盘状凸轮机构，凸轮ω=31.4rad s，从动件行程h=20mm，推程运动角、远休止角、近休止角均为60°，回程为等加速等减速运动规律。求：回程的最大速度。

问答题凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，由4段直线组成。试求： 1）示意画出从动件的加速度曲线； 2）判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击； 3）在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用、有无冲击存在。

问答题画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在该位置的压力角。