（）的评价指标是车辆侧向位移和横摆角速度。

填空题（）（Electronic Stability Control，简称ESC）系统是一种汽车主动安全技术，它通过驾驶人输入及传感器等信号实时监控车辆行驶状态。

填空题（）的目的是测定汽车的转向特性及车身侧倾特性，通过该试验可以判定汽车的的稳态转向特性是不足转向还是过多转向，并且确定不足 过多转向量。

填空题转向回正性能试验主要测量的变量：（）、（）和（）。

填空题蛇行试验的操作并不复杂，就是俗称的（）。

填空题操稳道路试验通常在汽车试验场的（）跑道和操稳广场上进行，也可以在铺装条件较好的飞机跑道上进行。

填空题一般汽车不应具有过多转向特性，也不应具有（），因为中性转向特性汽车在使用条件变动时，有可能转变为（）。

填空题中性转向汽车的转向半径在车速增加过程中（）。

填空题汽车的转向特性包括（）、（）和（）。

填空题四轮转向的基本原理是：利用车辆行驶中的某些信息来控制（）的转角输入，以提高车辆的操纵性和稳定性。

填空题汽车操纵稳定性不好的体现有（）、（）、（）、（）、（）。

填空题能耗试验用来验证装备（）系统的车辆能够在长时间、全行程行车制动时保持其性能，主要针对气压制动的车辆。

填空题离心力可使抑制前轴侧滑，加剧（）侧滑。

填空题制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本沿（）向前行驶，汽车行驶处于稳定状态，但是汽车丧失（）。

填空题若前、后轴同时抱死，或者（）先抱死而（）抱死或不抱死，则能防止汽车（）侧滑，但是汽车丧失（）。

填空题制动时发生侧滑，尤其是（）侧滑，会引起汽车急剧的回转运动，严重时可使汽车（）。