机械故障诊断的基本方法课按不同观点来分类，目前流行的分类方法有两种：一是按机械故障诊断方法的难易程度分类，可分为（）和（）；二是按机械故障诊断的测试手段来分类，主要分为（）、（）、（）、（）、（）。