判断题当凸轮基圆半径不变时，为了改善机构的受力情况，采用适当的偏置式从动件，可以减小凸轮机构推程的压力角。
判断题在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在曲柄与连杆的共线位置。
判断题在曲柄摇杆机构中，如果固定曲柄将得到双曲柄机构。
判断题鹤式起重机是曲柄摇杆机构。
单项选择题与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是（）。
A.惯性力难以平衡 B.点、线接触，易磨损 C.设计较为复杂 D.不能实现间歇运动
