填空题吊钩自重较大时，建议采用（）球面轴承。
填空题为了挂钩方便，要求吊钩能绕（）轴线灵活地转动。
填空题吊钩本身是一个（）零件，通常都与动滑轮组合成吊钩组进行工作。
填空题根据各企业生产要求的不同和所要搬运物品的（），现有的取物装置大体上可分为通用和专用两类。
填空题绳索在卷筒上固定的各种方法其工作原理都是用（）来固定的。
