填空题仿真实验所遵循的基本原则是（）。
填空题虚拟现实的三个重要特征是（）、（）、（）。
填空题按照计算机的类型分类，仿真分为（）、（）、（）、（）和全数字仿真。
填空题常用的数值积分法有（）和（）。
填空题系统模型分为两大类，即（）模型和（）模型。
