简答题 汽车电子控制技术的发展过程可分为哪几个阶段？这几个阶段各有什么特点？

填空题对于21世纪初期底盘电子控制技术发展趋势，将围绕（）；（）；（）；（）等主题展开，其中动力最优化控制系统、安全驾驶检测与警告系统、自动防追尾碰撞系统、自动驾驶系统及汽车线传控制技术，将是未来汽车底盘电控技术的优先发展方向。

填空题转向系统电子控制技术主要体现在（）和（）中，以解决车辆转向过程中（）和（）的矛盾，在各种使用工况下，期望获得更加理想的控制效果。

填空题传动系统的电子控制主要包括对（）、（）各种（）的主动控制，其中对离合器和变速器的控制主是（）；而对差速器的控制则主要是（）。

填空题汽车电子控制技术在汽车底盘上发展，主要包括（）、（）、（）、（），

问答题电子调节悬架系统EMS调节空气弹簧悬架刚度的方法是什么？