论述题 简述凸轮控制器在桥式起重机控制线路中的作用？

凸轮控制器在桥式起重机控制线路中起的作用是：
（1）控制电动机的启动与停止。
（2）变换电动机的运转方向。
（3）控制电阻器并通过电阻器来限制启动电流和获得适当的启动转矩。
（4）控制分段电阻的切除或接入来调节电动机的转速。
（5）确保在零位启动。
（6）与限位开关配合，可防止起重机运动机构超过极限位置。