判断题机构自由度计算公式中的n是指机构中的构件总数，包括机架。
判断题基本杆组就是自由度为零且不能再分割的杆组。
判断题平面机构瞬心数目计算公式中的构件数k不包括机架。
判断题增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起轴向力增大。
判断题为了避免蜗轮发生根切，蜗轮齿数不应少于26。
