A.基本单元和扩展单元的联接电缆是否完全插好B.接线螺钉是否松动C.外部接线是否损坏D.基本单元和扩展单元是否……

多项选择题机器视觉系统的输入装置可以是（）。

A.摄像机
B.显示屏
C.转鼓
D.投影仪
E.操控面板

多项选择题对由机器人引导的工件进行测量后，在输入负载数据的界面需要输入（）数据。

A.工件质量
B.重心位置
C.姿态
D.转动惯量
E.体积

多项选择题电磁阀的电磁部件由（）等部件组成。

A.固定铁芯
B.弹簧
C.动铁芯
D.线圈
E.滑阀套

多项选择题末端执行器是直接安装在机器人手腕上的，用于夹持工件、或让工具按照规定的程序完成指定的工作的机构，下列说法正确的是：（）。

A.末端执行器和腕部相连处可拆卸，从而保证一个机器人有多个末端执行器或工具。
B.机器人的末端执行器形态各异，可以有手指或无手指，可以有手爪或作业工具。
C.每种末端执行器的通用性较差，往往一种执行器只能进行一种作业任务。
D.末端执行器是一个独立的机器人部件，同时也是工业机器人机械系统的三大部件之一。
E.由于机器人所能完成的工作非常广泛，末端执行器很难做到标准化，因此在实际应用中，末端执行器一般都是根据实际要完成的工作进行定制。

多项选择题工业机器人系统中码垛虚拟工作站的要创建（）。

A.机器人
B.码垛盘
C.夹具
D.传送带
E.配置模拟i/o 信号