工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的（）；第二步，再选择调节器的参数，以满足（）。

填空题转速、电流双闭环调速系统的静特性在（）时表现为转速无静差，这时，（）起主要调节作用。

填空题闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定（）的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增设（）装置和电压放大器。

填空题采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历（）、饱和、退饱和三种状态。

填空题在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用（）抑制。

填空题在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用（）。

填空题V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是（）。

填空题各种电力拖动自动控制系统都是通过控制（）来工作的。

填空题转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（）、ASR的输出量取决于负载电流。

填空题转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为（）、电流反馈极性为负反馈。

填空题异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、（）的多变量系统。

填空题相异步电动机的数学模型包括：（）、磁链方程、转矩方程和运动方程。

填空题变频器从结构上看，可分为（）、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

填空题交流异步电动机变频调速系统的控制方式有（）、恒功率控制和恒电流控制三种。

填空题转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是（）、准时间最优控制和转速超调。

填空题直流调速系统用的可控直流电源有：（）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和脉宽调制交换器（PWM）。