数控加工中的最基本问题就是根据所输入的零件加工程序中有关几何形状和（）的原始数据及其指令，通过相应的插补运算。按一定的关系向各个坐标轴的驱动控制器分配（），从而使得（）驱动工作台相对主轴的运动轨迹， 以一定的精度要求逼近于所加工的零件的外形轮廓尺寸。

问答题用刀具半径补偿的方法编写外轮廓铣削加工程序，工件形状如图所示，工件厚度5mm。刀具路线等其它参数、坐标系合理自定。要求考虑刀具半径补偿。各程序段要求注释。

问答题用有关的循环加工指令（或简单指令）编程加工如图所示零件的孔系，程序原点选与机床原点重合，所有孔均为Φ=10的钻削加工。

问答题编写车削加工程序，加工ABCDEFG部位的外轮廓，直径设定。加工尺寸如图，其它参数合理自定。各程序段要求注释。

问答题试推导出逐点比较法插补第二象限逆圆时的偏差函数递推公式，并画出插补程序流程图。

问答题某CNC机床采用丝杆螺母副驱动工作台的直线进给运动，丝杆与电机直接相连，丝杆导程为10mm，步进电机每转400步，工作台的最高进给速度为2.4m min，求：  1）系统的脉冲当量δ。  2）最高速进给时的进给脉冲频率。