问答题

简答题写出直接线性变换的公式，并分析其特点。

【参考答案】

〈1〉DLT与共线条件方程完全等价。
〈2〉系数Li（i=1，…11）之间存在相关性，存在2个条件方程。独立观测数为9个，与共线条件方程中的方位元素个数相同。
〈3〉DLT多用于非量测相机摄影的像片，其特点是内方位元素未知；在近景摄影测量中常用DLT代替共线条件方程进行物象关系的解算。这是一种直接建立坐标仪坐标与物空间坐标的关系式的解算方法。解算中不需要内方位元素和外方位元素的初始近似值。故它特别适合于使用非量测摄影机的摄影像片处理。
〈4〉利用DLT求内解外方...

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