若在Simulink 仿真集成环境中分析系统在斜坡信号作用下系统的稳态误差，在Simulink 建模时，可选用Ramp 模块作为系统的输入信号模块。（）

判断题要判别系统的稳定性，可使用的MATLAB 函数有root（）、zpkdata（）、tf2zp（）和pzmap（）四个函数。（）

单项选择题zp2tf（）函数的功能是（）

A.传递函数多项式模型转换为零极点模型
B.状态空间模型转换为传递函数多项式模型
C.传递函数多项式模型转换为状态空间模型
D.零极点模型转换为传递函数多项式模型

单项选择题tf2zp（）函数的功能是（）

A.零极点模型转换为传递函数多项式模型
B.传递函数多项式模型转换为零极点模型
C.状态空间模型转换为传递函数多项式模型
D.传递函数多项式模型转换为状态空间模型

判断题MATLAB 中step（）函数是单位斜坡响应函数。它可以用来绘制单位阶跃响应波形图或求取输出量的数值向量。（）

判断题利用Simulink 进行系统建模和仿真的一般步骤是调用各模块库中的模块建立仿真模型，设置各模块参数及全局仿真参数后运行仿真，并根据系统性能要求调整参数，输出结果。（）